巡檢無人機(jī)如何完成全自動(dòng)風(fēng)機(jī)檢測(cè)維護(hù)
在風(fēng)力發(fā)電行業(yè),風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件之一,隨著單位容量、葉片長(zhǎng)度和離地距離的增加,葉片損壞的概率增加。因此,對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和損傷識(shí)別的日常維護(hù)是非常重要和困難的。
自動(dòng)巡邏無人機(jī)
傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)葉片檢查是通過望遠(yuǎn)鏡檢查、目視檢查和蜘蛛俠檢查進(jìn)行的,但這些方法往往存在視野不清、定位不準(zhǔn)確、高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、效率低等問題。而全自動(dòng)巡檢無人機(jī)采用的是“無人機(jī)飛行拍攝和后臺(tái)大數(shù)據(jù)比對(duì)視覺捕捉”的模式,基本以全自動(dòng)、無接觸的方式運(yùn)行,具有清晰、完整、高效、穩(wěn)定、安全的特點(diǎn)。
一鍵起飛,無需人工干預(yù)
無人機(jī)在進(jìn)行設(shè)備外觀檢查時(shí),可以利用3D自動(dòng)駕駛技術(shù),一鍵起飛后自動(dòng)完成外觀檢查任務(wù),無需人工干預(yù);無人機(jī)可以全面、準(zhǔn)確的對(duì)葉片進(jìn)行檢查,對(duì)每個(gè)葉片按照3個(gè)葉片、6個(gè)面、不同角度的指定路徑進(jìn)行飛行,實(shí)現(xiàn)360度葉片的全覆蓋,無人機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)精度足夠。支持1mm3mm的裂縫識(shí)別;檢查結(jié)束后,將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到平臺(tái),算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括圖像識(shí)別、傳感技術(shù)、定位等。最后,檢查報(bào)告將自動(dòng)生成并呈現(xiàn)給用戶,列出檢查結(jié)果和風(fēng)扇葉片的具體情況,以幫助客戶更好地規(guī)劃維護(hù)和維修計(jì)劃。
傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)檢查工作模式往往需要5人一組,在6小時(shí)內(nèi)完成一臺(tái)風(fēng)機(jī)的檢查?;诠I(yè)飛行機(jī)器人和AI技術(shù)的全自動(dòng)巡檢無人機(jī)是100%自動(dòng)化的,可以在15 ~ 25分鐘內(nèi)完成一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的巡檢,從無人機(jī)組裝、裝電池、飛行自檢整個(gè)過程只需要30分鐘,比傳統(tǒng)方法效率高8-9倍。
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