目前，小型無人機(jī)主要用于水庫(kù)安全檢查。他們的產(chǎn)品成熟、穩(wěn)定、成本低、操作簡(jiǎn)單，也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的二次開發(fā)。隨著近年來無人機(jī)的應(yīng)用，水庫(kù)的檢查和監(jiān)測(cè)逐漸從原來的平面化向三維化轉(zhuǎn)變，為水庫(kù)水域的水流趨勢(shì)分析、水庫(kù)水面和大堤外灘面的檢查、水樣采集、引水調(diào)度、藻類防治、鳥魚生態(tài)觀察、應(yīng)急響應(yīng)等工作提供了重要依據(jù)。

1.水庫(kù)水流趨勢(shì)分析

水庫(kù)長(zhǎng)期以來肩負(fù)著避鹽蓄光、避污蓄清的任務(wù)。隨著供水逐年增加，儲(chǔ)水量小的問題尤為突出。因此，如何利用好水庫(kù)有限的庫(kù)容，充分發(fā)揮水庫(kù)的稀釋功能就顯得尤為重要。水庫(kù)供水和水流流態(tài)的特點(diǎn)是不斷變化的，水庫(kù)蓄水的調(diào)整主要依靠人的經(jīng)驗(yàn)，精度不高。因此，通過工業(yè)無人機(jī)的空中多角度、多時(shí)間跟蹤拍攝，掌握入庫(kù)期間水庫(kù)的水流變化，對(duì)更合理、最大限度地利用水庫(kù)庫(kù)容具有重要作用。

2 .對(duì)水庫(kù)水面和堤防堤岸面進(jìn)行巡視檢查

水庫(kù)雖然是小型水庫(kù)，但用船巡視水面費(fèi)時(shí)費(fèi)力，只能看到水庫(kù)局部水面，難以分辨水庫(kù)水體的顏色變化。另外，大堤的堤面，尤其是防浪墻外側(cè)，是日常檢查的盲區(qū)。如果包船在長(zhǎng)江上檢查，由于離沙灘太近，船很容易擱淺，安全很難保證。因此，充分利用無人機(jī)定點(diǎn)、定時(shí)的航拍功能，如彈道飛行功能或第三方合作軟件，提前規(guī)劃好無人機(jī)的飛行路線和拍攝位置，然后一鍵起飛，飛機(jī)就可以沿著規(guī)劃的路線飛行和拍攝。拍攝的圖像可以人工分析對(duì)比，也可以由后臺(tái)通過專業(yè)軟件進(jìn)行分析，及時(shí)掌握水庫(kù)內(nèi)外的變化，大大提高工作效率，同時(shí)解決一直困擾的巡邏盲點(diǎn)問題。

3.水樣采集

水庫(kù)及周邊地區(qū)的水質(zhì)研究工作日益艱巨，特別是針對(duì)大河流水樣采集的長(zhǎng)期弊端，如水樣流動(dòng)性差、代表性差;如果采用船采樣，受船速慢、成本高的限制，不適合長(zhǎng)期正常的采樣工作。目前水樣采集的要求是在水流動(dòng)性好、水面以下0.5 m的區(qū)域采集水樣。有機(jī)玻璃取樣器的重量為1公斤，裝水樣后的重量約為2公斤。隨著無人機(jī)的專業(yè)化發(fā)展，千里眼工業(yè)無人機(jī)等專業(yè)水平的工業(yè)應(yīng)用飛行平臺(tái)可以搭載一定重量的設(shè)備，其他品牌的一些專業(yè)飛機(jī)也可以搭載一定的重物。在野外考察和調(diào)查時(shí)，無人機(jī)可以安裝和懸掛，隨時(shí)采集水樣，方便、快捷、安全、高效。

4.生態(tài)觀察

每年都會(huì)向陳航水庫(kù)投放一定數(shù)量的魚類，對(duì)水庫(kù)進(jìn)行生態(tài)控制，防止夏季藻類爆發(fā)造成水質(zhì)事故，水庫(kù)周圍的鳥類也是水庫(kù)的重要生態(tài)系統(tǒng)。通過無人機(jī)飛行，可以更安全、更近距離地觀察到魚和鳥的群體活動(dòng)，而不干擾魚或鳥等動(dòng)物，為后期的科學(xué)分析帶來了詳細(xì)的數(shù)據(jù)依據(jù)。

5緊急處理監(jiān)控

水庫(kù)位于長(zhǎng)江口主航道南岸，船舶來往較多，每年因船舶碰撞發(fā)生多起油污事故，對(duì)原水取水安全影響較大。傳統(tǒng)的方法是值班人員通過望遠(yuǎn)鏡觀察進(jìn)水口。充分利用無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)油污染發(fā)生時(shí)，無人機(jī)可以懸停于取水口上方，由上往下俯視拍攝，實(shí)時(shí)發(fā)回視頻信息，了解油污帶的流動(dòng)趨勢(shì)，江面取水口的水面情況一覽無余，并可以結(jié)合長(zhǎng)江漲落潮的趨勢(shì)分析，為水庫(kù)應(yīng)急搶水提供直接指導(dǎo)，嚴(yán)格確保取水水質(zhì)的安全和可靠。

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