無(wú)人機(jī)驅(qū)鳥(niǎo)空中試驗(yàn)是將超聲波和語(yǔ)音喇叭通過(guò)線纜連接，安裝在機(jī)翼下方，在飛行過(guò)程中開(kāi)啟并尋找鳥(niǎo)群。系統(tǒng)主要包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)，地面站，機(jī)載驅(qū)鳥(niǎo)器等。

　　用于驅(qū)鳥(niǎo)任務(wù)的無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛行高度大約度20米以下，離植物高1米左右。要求飛行穩(wěn)定，失速性好，操控性強(qiáng)，通信能力強(qiáng)，飛機(jī)重量小、成本低、機(jī)動(dòng)靈活，裝備有自駕儀，具備驅(qū)鳥(niǎo)任務(wù)規(guī)劃所要求的自主飛行控制技術(shù)。

　　小型無(wú)人機(jī)載重僅有5kg左右，而常見(jiàn)的超聲波驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備重量都在5kg~50kg之間，重量較小的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備功率都比較低，因此需要對(duì)高功率的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備進(jìn)行改裝減重，適用于無(wú)人機(jī)上。

　　鳥(niǎo)類活動(dòng)范圍大，活動(dòng)不規(guī)律，要求的操作時(shí)間長(zhǎng)，因此需要自主飛行的任務(wù)規(guī)劃來(lái)代替手動(dòng)飛行，減輕操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加飛行穩(wěn)定性，并隨時(shí)通過(guò)自駕儀切換或地面站操作即時(shí)控制無(wú)人機(jī)的作業(yè)區(qū)域。

　　準(zhǔn)備工作：將掛載驅(qū)鳥(niǎo)器安裝到無(wú)人機(jī)上，并進(jìn)行檢查

　　啟動(dòng)設(shè)備：手持遙控器開(kāi)啟驅(qū)鳥(niǎo)器并準(zhǔn)備起飛

　　空中偵察：驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)飛行到空中，尋找鳥(niǎo)類聚集區(qū)

　　聲光驅(qū)鳥(niǎo)：驅(qū)鳥(niǎo)器釋放視覺(jué)干擾和超聲波驅(qū)離鳥(niǎo)類

　　無(wú)人機(jī)驅(qū)鳥(niǎo)流程，無(wú)人機(jī)起飛前檢查，驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備啟動(dòng)，無(wú)人機(jī)起飛，地面站監(jiān)控并驅(qū)趕鳥(niǎo)群，無(wú)人機(jī)降落回收和離場(chǎng)。

　　驅(qū)鳥(niǎo)效果試驗(yàn)

　　在空中試驗(yàn)中飛機(jī)快速機(jī)動(dòng)跟蹤鳥(niǎo)群，爆鳴發(fā)生器聲音對(duì)鳥(niǎo)類形成直接聽(tīng)覺(jué)刺激，無(wú)人機(jī)形成視覺(jué)刺激，再通過(guò)超聲波等方式對(duì)鳥(niǎo)類造成非致命傷害，形成條件反射的要求，驅(qū)鳥(niǎo)效果比較明顯，遠(yuǎn)比地面驅(qū)鳥(niǎo)車效果好，且驅(qū)鳥(niǎo)范圍更大，能夠直接驅(qū)趕圍欄外起降航線上的鳥(niǎo)群。

　　鳥(niǎo)情監(jiān)控可以通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶的圖傳相機(jī)直接監(jiān)視，效果遠(yuǎn)比地面人員監(jiān)控更簡(jiǎn)便和清晰，大大降低了觀察員的勞動(dòng)強(qiáng)度。無(wú)人機(jī)驅(qū)鳥(niǎo)區(qū)域并不固定，一旦發(fā)現(xiàn)鳥(niǎo)類趨近，可以通過(guò)自駕儀及時(shí)修改航線規(guī)劃，使無(wú)人機(jī)及時(shí)驅(qū)趕鳥(niǎo)群。

　　驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)點(diǎn)位示意圖