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無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢已覆蓋江蘇重要輸電線路

近日,記者從國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司獲悉,迎峰度夏期間,利用無(wú)人機(jī)完成無(wú)錫江陰段重要線路自動(dòng)巡檢任務(wù)。截至目前,江蘇電網(wǎng)配置輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)近2000架,平均每百公里配置2.5架,已實(shí)現(xiàn)重要輸電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢已覆蓋江蘇重要輸電線路(圖1)

據(jù)介紹,2020年,國(guó)網(wǎng)江蘇電力有限公司就啟動(dòng)全國(guó)首個(gè)省域全息電網(wǎng)建設(shè),運(yùn)用三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、數(shù)字高程模型、厘米級(jí)高精度測(cè)繪等技術(shù),將現(xiàn)實(shí)電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù),以數(shù)字孿生方式一比一還原,為每一基輸電桿塔建立了單獨(dú)的三維坐標(biāo),構(gòu)建數(shù)字化電網(wǎng),全面提升電網(wǎng)的智慧運(yùn)維水平。目前江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋了3.2萬(wàn)千米的輸電線路。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢已覆蓋江蘇重要輸電線路(圖2)

“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù),無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)實(shí)現(xiàn)航跡自動(dòng)規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實(shí)時(shí)監(jiān)控、遇險(xiǎn)自動(dòng)規(guī)避,全過(guò)程無(wú)需人工操作?!苯K電力無(wú)人機(jī)巡檢管控中心負(fù)責(zé)人王紅星介紹,巡檢人員選取目標(biāo)線路后,管控平臺(tái)可以根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及空域、氣象、環(huán)境等信息,自動(dòng)生成航跡規(guī)劃,并直接將工單指令派發(fā)給無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢作業(yè),引導(dǎo)和監(jiān)控?zé)o人機(jī)自行完成輸電線路和桿塔的精細(xì)化巡檢作業(yè),無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的“任務(wù)下發(fā)—自主執(zhí)行—結(jié)果回傳—AI識(shí)別”各環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理、智能流轉(zhuǎn)、過(guò)程溯源。

據(jù)悉,今年上半年,自主巡檢無(wú)人機(jī)已經(jīng)完成25萬(wàn)基輸電桿塔自動(dòng)巡檢任務(wù),單機(jī)巡檢效率為傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。

國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司設(shè)備部副主任吳強(qiáng)介紹,未來(lái)江蘇電力還將進(jìn)一步整合業(yè)務(wù)應(yīng)用需求和技術(shù)設(shè)備資源,將輸電巡檢與配電、變電等應(yīng)用場(chǎng)景相融合,努力實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢資源配置效能最大化。


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