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無人機(jī)助力長江南京航道局探索測量橋梁凈空高

為落實交通運(yùn)輸部《船舶碰撞橋梁隱患治理三年行動的方案》的要求,長江南京航道局利用無人機(jī)三維激光掃描測量系統(tǒng)對管轄范圍之內(nèi)的新橋進(jìn)行“全息掃描”,爭取獲得準(zhǔn)確的橋梁三維點云模型,探索利用無人機(jī)三維激光掃描測量系統(tǒng)進(jìn)行橋梁凈空尺度測量。

無人機(jī)助力長江南京航道局探索測量橋梁凈空高(圖1)

近期,受橋梁管理單位委托,南京長江航道局承擔(dān)了其管轄范圍之內(nèi)新橋的通航凈空測量工作。該局接到任務(wù)之后,精心組織設(shè)計了全站儀+GNSS定位方法,并嘗試使用無人機(jī)三維激光掃描系統(tǒng)多次進(jìn)行冗余觀測對比,力求測量更準(zhǔn)確的凈空尺度。


為了達(dá)到“精、優(yōu)、強(qiáng)”的目標(biāo),測繪人員三次到現(xiàn)場進(jìn)行測試。11月16日,該局對該橋進(jìn)行了兩次無人機(jī)三維激光掃描測量,但結(jié)果不符合要求。技術(shù)人員并不氣餒。他們深入研究,檢查數(shù)據(jù),咨詢行業(yè)專家,并分析誤差來源。經(jīng)過研究,需要縮短測量范圍,改進(jìn)操作方法。但橋梁四周樹木較多,橋墩和懸索對無人機(jī)飛行存在一定的安全隱患,常規(guī)手段已經(jīng)無法滿足測量要求


為了實現(xiàn)“近距離測量”,12月8日,技術(shù)人員再次來到現(xiàn)場,建立待測橋梁的初步三維模型,重新設(shè)計飛行路線。最近的地點距離大橋只有20米,這提高了三維激光掃描系統(tǒng)的精度


12月10日,技術(shù)人員第三次來到現(xiàn)場,使用配備L1三維激光掃描系統(tǒng)的多旋翼無人機(jī),按照計劃路線依次掃描橋梁?,F(xiàn)場工作只用了半天就完成了。據(jù)初步評估,本次精度較后兩次有較大提高。


將繼續(xù)深入研究,“嚴(yán)”字上下功夫,于“精細(xì)”處做文章,努力擴(kuò)大橋梁凈空高度觀測手段,切實落實交通運(yùn)輸部《船舶碰撞橋梁隱患治理三年行動的方案》要求,聚焦公益責(zé)任,航道通暢、護(hù)船舶安全航行。

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